多功能管網機器人Dolphin-L2 產品概述：
Dolphin-L2管道檢測機器人由專用觸控終端、便攜式線纜車和機器人爬行器三部分組成。Dolphin-L2擁有更人性化的使用方式，小型化輕量化的平板觸控終端，終端與線纜車之間采用無線傳輸技術，配合無線手持式操作手柄，使用非常方便，平板亮度可調，適應戶外陽光下作業。
提供手機APP，可通過手機控制機器人，觀察管道內部細節。線纜車具備智能自動收線、自動放線的控制功能，減少管道巡檢人力投入，操作者可以更專注于機器人的控制和管道內部情況的觀察。
機器人模塊化結構設計，機身各部分獨立防水并進行安全氣壓監控，可靠性高，維修方便；搭載210萬像素網絡數字，獲取管網內部1080P高清圖像，管道缺陷細節清晰可見；攝像機云臺附帶除霧功能；云臺、升降架、車輪附帶快拆機構，可快速拆卸組裝，機器人可快速適應不同管徑。智能報告軟件可以讓管網巡檢結束后快速生成報告，節省大量時間。
多功能管網機器人Dolphin-L2 產品特點：
高清攝像頭，前視210萬像素，后視210萬像素
攝像頭鏡片帶一鍵加熱除霧功能，攝像頭內置陀螺儀，可一鍵自動復位
內置姿態傳感器，實時檢測機身橫滾角度，俯仰角度，并實時顯示在控制終端。具備防傾覆報警功能
機器人升降架可以快速拆卸，云臺連接車體可進最小DN200管道。
底盤軸距離長320mm，越障能力強，雙進口電機，6輪驅動，搭載能力80Kg，爬坡大于30度。
爬行器由高強度，耐腐蝕的不銹鋼，航空鋁合金打造，防護等級IP68。
可用安卓手機專用APP控制機器人。
線纜車同時具備電動智能收線、放線功能，可以通過終端調節速度達到收放線速度與車體行進速度同步的功能，線纜車兼容手動收線功能，既可通過控制終端控制收線；也可以通過線纜車上獨立的按鍵來控制收線。
控制終端與線纜車通過無線連接，方便使用。
線纜車集成可快換的大容量電池,續航長達8小時以上，集成萬向輪，搬運方便。
多功能管網機器人Dolphin-L2 產品參數：
| Dolphin-L2機器人爬行器 | 參數類型 | Dolphin-L2參數、描述 |
| 尺寸 | 610×190×120mm—-裝4寸（110mm）小輪，無升降架680×380×292mm—-裝8寸（210mm）大輪，裝升降架 | |
| 重量 | 整機標配：24Kg (底盤機身+升降架+云臺+5寸輪×6+8寸輪×4) 整機最簡配置:14.3Kg (底盤機身+云臺+5寸輪×6) 整機配5寸輪：19Kg (底盤機身+升降架+云臺+5寸輪×6) 升降架:4.5Kg |
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| 適用管徑 | 測量管徑范圍：DN200-DN3000 | |
| 防護等級 | IP68，防塵，防水，防爆 | |
| 工作溫度 | -10 ～ 55℃ | |
| 鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉；180°徑向旋轉；可一鍵自動歸位，保持水平 | |
| 云臺機芯 | 像素：210萬 | |
| 分辨率：1920*1080 | ||
| 變倍：? 10 倍光學變倍 | ||
| 近攝距：10mm-1500mm（廣角-望遠） | ||
| 傳感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS | ||
| 最低照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux | ||
| 視頻輸出：網絡輸出 | ||
| 后視鏡頭 | 像素：??? 1920*1080，210萬像素 | |
| 感光芯片： 1/3″ SONY超低照度逐行掃描CMOS | ||
| 最低照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2 | ||
| 視頻輸出：網絡輸出 | ||
| 鏡頭處理 | 帶一鍵加熱除霧功能 | |
| 防霧、防刮、防凝水 | ||
| 近燈照明 | 4顆 高亮LED冷白光源,可無級任意調節亮度 | |
| 遠燈照明 | 10顆? 高亮LED冷白光源，可無級任意調節亮度 | |
| 尾燈照明 | 2顆 高亮LED冷白光源，可無級任意調節亮度 | |
| 驅動 | 進口電機，6輪驅動，搭載能力80Kg | |
| 爬坡能力 | 大于30° | |
| 重心 | 內置姿態傳感器，實時檢測機身橫滾角度，俯仰角度，并實時顯示在控制終端。具備防傾覆報警功能 | |
| 轉向 | 雙電機差速設計，可原地360度轉向 | |
| 機身升降 | 電動升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用 | |
| 激光測量 | 平行激光束標定裂縫寬度 | |
| 內部氣壓 | 機身、云臺、升降架各模塊獨立的安全氣壓監測防水性能。安全氣壓范圍：8-15PSI | |
| 外殼材料 | 不銹鋼，航空鋁合金, | |
| 輪胎 | 9寸輪： Φ250mm（DN600-3000） 4個? (標配) | |
| 6寸輪： Φ160mm（DN400-600）6個? (標配) | ||
| 5寸輪： Φ130mm（DN250-400） 6個? (標配) | ||
| 4寸輪： Φ110mm（DN200-300） 6個? (標配) | ||
| 通信 | 機器人與線纜車通過6芯線纜通訊，供電 | |
| 接口 | 2芯專用航空接頭，防水IP68等級 | |
| 電源 | 線纜車供電，續航8小時以上（具體時長與作業強度有關） |
便攜式線纜車ACT300
| 便攜式線纜車 ACT300 | 尺寸 | 792*334*524mm（長*寬*高） |
| 搬運方式 | 前后設置提手，方便線纜車的搬抬 | |
| 供電方式 | 內置大容量電池，續航時間8小時以上（具體時長與機器人作業強度有關）； | |
| 電池可以快換，延長續航時間； | ||
| 可選配220V交流供電適配器。 | ||
| 計米功能 | 計米傳感器，可計算機器人在管道內部行走的路程； | |
| 放線長度計數精度±0.05m | ||
| 線纜長度 | 標配線纜120m，線纜可定制最長300m | |
| 線纜材質 | 材質：凱夫拉纖維（防彈衣材料） | |
| 性能：超強抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蝕 | ||
| 線纜保護 | 帶有伸縮式進口放線滑輪，進口放線可以防止刮花線纜 | |
| 結構防護 | 線纜車防水等級IP65 | |
| 控制系統 | 帶有電源開關、點動收線、市電接口、急停、有線通訊、無線通訊的接口。 | |
| 所有控制模塊集成在控制箱中，可以快速拆卸更換，方便維修。 | ||
| 數據通訊 | 線纜車到終端通過WIFI無線連接或通過線纜連接 | |
| 線纜車到機器人通過兩芯線纜進行通訊連接。 | ||
| 收放線方式 | 具備電動收線功能和電動放線功能，與機器人運行同步； | |
| 線纜自動排線，方便使用； | ||
| 完美兼容電動收放線模式和手動收放線模式，安全可靠效率高。 |
機器人控制終端
| 平板電腦控制終端 | 尺寸 | 258.7 mm×171.8 mm×7.3mm （長*寬*高） |
| 重量 | 498g?? 手持式 | |
| 人機控制方式 | 專業手柄控制與觸屏控制相結合 | |
| 顯示屏幕 | 10.8寸高亮度屏目，電容式10點觸摸屏幕 | |
| 高亮顯示屏，管道內的視頻圖像在強太陽光下清晰可見； | ||
| 高清顯示屏，專業護眼模式 | ||
| 具備防眩目、防反光功能； | ||
| 存儲 | 標配內置SSD固態硬盤64G； | |
| 續航時間 | 自帶電池續航時間（具體時長與屏幕亮度設置有關）； | |
| 可以用充電寶充電。 | ||
| 數據接口 | 一個Type-c接口，一個Micro SD卡槽 | |
| 其他 | 具備WIFI、藍牙、GPS定位等功能 |
控制軟件DolphinControl
| 平板終端控制軟件DolphinControl | 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、環境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警、視頻自定義文本疊加、計算適應管徑大小、坡度測量繪制曲線等信息，檢測管道缺陷并根據相關標準生成報告。 |
| 控制功能 | 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節、自動收放線、機器人自動巡航； | |
| 鏡頭座的抬升、下降、燈光調節； | ||
| 鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預置位動作、激光缺陷長度標定、除霧功能等； | ||
| 檢測分析 | 管道缺陷分析，終端手動截取缺陷圖 | |
| 手機終端控制軟件DolphinControlLite | 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、環境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警。 |
| 檢測分析 | 管道缺陷分析，終端手動截取缺陷圖 |
報告軟件PipeAnalyst
| 報告軟件報告軟件 PipeAnalyst |
功能與特點 | 管道檢測報告軟件，可導入檢測所獲得數據（檢測視頻、缺陷圖像）； |
| 可在軟件中對檢測視頻進行預覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述； | ||
| 可生成缺陷分布圖，并且可以導出網頁格式，方便分析， | ||
| 視頻回放功能 | ||
| 截取缺陷圖片功能 | ||
| 對缺陷圖片進行缺陷描述 | ||
| 根據缺陷描述，自動生成相關的檢測結論 | ||
| 根據國家相關檢測標準，依據檢測數據自動生成檢測報告，報告包含（1）檢測項目信息、（2）工程概況、（3）缺陷樹狀分布示意圖、（4）檢測設備簡介、（5）作業流程示意圖、（6）缺陷統計圖表、（7）詳細缺陷圖表等等方便用戶使用 | ||
| 具備GIS接口數據和電子地圖查閱功能，可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據。電子地圖中可標注出作業點的位置，并可查看作業點對應判讀信息、缺陷圖片、檢測數據和檢測視頻； | ||
| 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。 | ||
| 可對已生成報告進行二次編輯 |
Dolphin-L2, 多功能管網機器人, 管道機器人, 管道檢測機器人
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